دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی
|
۱۳۹۶ دوشنبه ۲۹ آبان
 
گروه كنترل

مقالات چاپ شده در مجلات گروه كنترل

نام وشماره مجله

نويسندگان

عنوان مقاله

رديف

آموزش عالي ايران
 
شماره 2
فروردين 1393

محمد يمني دوزي سرخابي
علي خاكي صديق
علي داودزاده

بررسي وضعيت رعايت اخلاق پژوهشي در تجارب پژوهشي انجام پايان نامه دانشجويان كارشناسي ارشد رشته هاي فني و مهندسي دانشگاه هاي دولتي سطح تهران

1

كنترل
 
شماره 4 دوره 8
دي 1393

محمد صادق اخياني
حميد خالوزاده

تنظيم بهينه گلوكز خون- انسولين بيمار ديابتي نوع 1 بر مبناي مدلهاي غيرخطي تأخيردار

2

كنترل
 
شماره 2 دوره 8
شهريور 1393

جواد طالبيان
جعفر حيراني نوبري

طراحي الگوريتم هدايت افقي يك پرنده بدون سرنشين جهت پيمودن بهينه پايه هاي مسير

3

فصلنامه آموزش مهندسي ايران
 
شماره 62
مرداد 1393

علي خاكي صديق

مروري بر روند تحليل و طراحي سيستم هاي كنترل: وضعيت كنوني و آينده

4

كنترل
 
شماره 3 دوره 8
آبان 1393

علي خاكي صديق
پيمان باقري كلجاهي

بررسي روش هاي تنظيم پارامترهاي كنترل كنتورهاي پيش بين و راهكارهاي نوين تنظيم

5

تحقيقات مالي
تير 1393

مهسا رجبي
حميد خالوزاده

پيش بيني سبد سهام بهينه در بازار بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از الگوريتم هاي بهينه سازي تكاملي چند هدفه NSGA-II و MOP SO

6



مقالات چاپ شده در مجلات گروه كنترل

نام وشماره مجله

نويسندگان

عنوان مقاله

رديف

Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME
No: 3 Vol: 136
May 2014

Mahsan Tavakoli Kakhki

et al.

Estimation of the Order and Parameters of a Fractional Order Model From a Noisy Step Response Data

1

IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine
No: 4 Vol: 29
Apr 2014

Jafar Heyrani Nobari
Amirali Nikkhah

Optimal Attitude and Position Determination By Integration of INS, Star Tracker and Horizon Sensor

2

International Journal of Modelling, Identification and Control
No: 2
Jun 2014

P sarhadi
K salahshour
Ali Kaki Sediegh

Application of Augmented UD Identification with Selective Forgetting in An Adaptive Contol Loop

3

International Journal of Systems Science
No: 2
Jun 2014

Mohsen Maboodi
F
Ali Kaki Sediegh

Non-Linear Generalized Minimum Variance Control State Space Design for a Second-Order Volterra Series Model

4

International Journal of Vehicle Design
No: 2 Vol: 66
Jun 2014

J Ahmadi
Ali Kaki Sediegh

A Comparison of Alternative Strategies for Optimal Utilization of Tyrefriction Forces Aimed At Vehicle Lateraplane Motion Control

5

IEEE Transactions on Circuits and Systems Ii-Express Briefs
No: 9 Vol: 61
Jul 2014


Ali Mohammad Nekouei

Stability Analysis of Linear Time - Invariant Fractional Exponential Delay Systems

6

IEEE Transactions on Industrial Electronics
No: 5 Vol: 61
May 2014


Hamid Reza Taghirad
Ali Mohammad Nekouei
Mohammad Teshnehlab

A Square Root Unscented Fastslam with Improved Proposal Distribution and Resampling

7

IEEE Transactions on Cybernetics
No: 10 Vol: 44
Oct 2014


Hamid Reza Taghirad

Loop Closure Detection By Algorithmic Information Theory: Implemented on Range and Camera Image Data

8

IET Computer Vision
No: 8 Vol: 6
Dec 2014

MAHSA PARSAPOUR
Hamid Reza Taghirad

Kernel-Based Sliding Mode Control for Visual Servoing System

9



Spring 2014


Jafar Heyrani Nobari

et al.

New Approach to Determine 6DOF Position and Orientation of Non -Orthogonal Coordinate System Using Its Image

10

International Journal of Control Automation and Systems
No: 3 Vol: 13
Sep 2014

Masoumeh Azadegan
Mohammad Taghi Beheshti
Babak Tavassoli

Using AQM for Performance Improvement of Networked Control Systems

11

IEEE Transactions on Cybernetics
No: 12 Vol: 44
Dec 2014


Alireza Fatehi
Mehrdad Ghasem Sharabiany

Nonmonotonic Observer-Based Fuzzy Controller Designs for Discrete Time T-S Fuzzy Systems Via LMI

12

International Journal of Systems Science
 Vol: 45
Jun 2014

Zahra Gharaee
Alireza Fatehi
Mirian Mariam
Nili Ahmadabadi Majid

Attention Control Learning in the Decision Space Using State Estimation

13

Review of Scientific Instruments
 Vol: 85
Dec 2014


Alireza Fatehi

et al.

Design of Set-Point Weighting PI? + D? Controller for Vertical Magnetic Flux Controller in Damavand Tokamak

14

International Journal on Control Systems and Applications
No: 1 Vol: 1
Oct 2014


Hamid Khaloozadeh

et al.

Modelling and Control of a Single Shaft Heavy Duty Industrial Gas Turbine Based on Operational Data

15

Nonlinear Dynamics and Systems Theory
No: 2 Vol: 14
Apr 2014

Meysam yadegar
Amin Dehghani
Jafar Heyrani Nobari

Designing a Compensator Based on Extended Kalman Filter for Elimination of Noise and Delay Effect in Tracking Loop

16

IEEE Transactions on Robotics
No: 3 Vol: 30
Jun 2014


Hamid Reza Taghirad

et al.

Dynamic Modeling and Control of Parallel Robots with Elastic Cables: Singular Perturbation Approach

17

Journal of Process Control
No: 24
Sep 2014


Ali Kaki Sediegh

et al.

An Analytical Tuning Approach to Multivariable Model Predictive Controllers

18

International Journal of Bifurcation and Chaos
No: 24
Aug 2014

FR boroujeni
N vasegh
Ali Kaki Sediegh

Control of Cardiac Arrhythmia By Nonlinear Spatiotemporal Delayed Feedback

19

Abstract and Applied Analysis
No: 2,014
Jul 2014

F Setoudeh
Ali Kaki Sediegh
M Dousti

Analysis of a Chaotic Memristor Based Oscillator

20

Mechatronics
No: 1 Vol: 25
Feb 2015

Reza Babaghasabha
Hamid Reza Taghirad

Adaptive Robust Control of Fully-Constrained Cable Driven Parallel Robots

21

Nonlinear Dynamics
No: 4 Vol: 79
Feb 2015


Hamid Reza Taghirad

et al.

Corner Stability in Nonlinear Autonomous Systems

22

Review of Scientific Instruments
 Vol: 86
Mar 2015


Alireza Fatehi

et al.

Design and Implementation of Fractional Order Pole Placement Controller to Control the Magnetic Flux in Damavand Tokamak

23

Aiche Journal
No: 2 Vol: 61
Feb 2015

Sammaknejad Nima
Huang Biao
Xiong Weili
Alireza Fatehi
Xu Fangwei
Espejo Aris

Operating Condition Diagnosis Based on HMM with Adaptive Transition Probabilities in Presence of Missing Observations

24

Nonlinear Dynamics
No: 1
Feb 2015

Mehdi Tavan
Ali Kaki Sediegh
Mohammad Reza Arvan
Ahmad Reza Vali

X–Y Pedestal: Partial Quasi-Linearization and Cascade-Based Global Output Feedback Tracking Control

25

Aerospace Science and Technology
No: 45
Feb 2015

karim salahshour
Ali Kaki Sediegh
pouria sarhadi

An Indirect Adaptive Predictive Control for the Pitch Channel Autopilot of a ?Ight System

26

International Journal of Bifurcation and Chaos
No: 8 Vol: 25
Mar 2015


Ali Kaki Sediegh

et al.

Control of Multi-Chaotic Systems Using the Extended OGY Method

27

Applied Mathematical Modelling
No: 4
Mar 2015

Ali Kaki Sediegh

et al.

Robust Tuning of Dynamic Matrix Controllers for First Order Plus Dead Time Models

28

International Journal of Control Automation and Systems
 Vol: 13
Feb 2015

Ali Kaki Sediegh

et al.

Closed Form Tuning Equations for Model Predictive Control of First-Order Plus Fractional Dead Time Models

29



مقالات چاپ شده در كنفرانسها گروه كنترل

كنفرانس،مكان و زمان

نويسندگان

عنوان مقاله

رديف

كنفرانس شبكه هاي هوشمند 93
تهران
آذر 1393

زينت صنيعي نيا
بابك توسلي
سيدعلي اكبر صفوي

تحليل بلادرنگ بودن ارتباط متوالي از طريق شبكه هاي پروفيباس و اترنت

1


مقالات چاپ شده در كنفرانسها گروه كنترل

كنفرانس،مكان و زمان

نويسندگان

عنوان مقاله

رديف

2014 American Control Conference (ACC)
Jun 2014


Ali Mohammad Nekouei

on Stability of Linear Time - Invariant Fractional Order Systems with Multiple Delays

1

Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (Cablecon2014)
Duisburg
Aug 2014

Mohammad A. Khosravi
Hamid Reza Taghirad

Dynamic Analysis and Control of Fully-Constrained Cable Robots with Elastic Cables: Variable Stiffness Formulation

2

Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (Cablecon2014)
Duisburg
Aug 2014

Reza Babaghasabha
Mohammad A. Khosravi
Hamid Reza Taghirad

Adaptive Control of KNTU Planar Cable-Driven Parallel Robot with Uncertainties in Dynamic and Kinematic Parameters

3

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014

Ahmad Sharifi
Hamid Reza Taghirad

Online Time-Optimal Trajectory Planning in Dynamic Workspace of Cable Suspended Robots

4

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014

Ebrahim Abedlou
Hamid Reza Taghirad

Closed-Form Dynamic Formulation of Spherical Parallel Manipulators By Gibbs-Appell Method

5

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014


Hamid Reza Taghirad

et al.

Transformation Invariant 3D Object Recognition Based on Information Complexity

6

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014

Rana Talaei Shahir
Hamid Reza Taghirad

An Improved Optimization Method for Isam2

7

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014

Fereshteh Sabahi
Hamid Reza Taghirad

Implementation of Analytic Iterative Redundancy Resolution Technique on KNTU Cable Robot

8

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014


Arash Arjmandi
Hamid Reza Taghirad

Sliding Impedance Control for Improving Transparency in Telesurgery

9

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014

MirAlireza Athari
Hamid Reza Taghirad

An Online Implementation of Robust RGB-D SLAM

10

The 5Th Conference on Thermal Power Plants (Ipgc2014)
Tehran
Jun 2014


Hamid Reza Taghirad

et al.

Robust Control of a Steam Turbine Power Based on a Precise Nonlinear Model

11

Smart Grid Conference 93
Tehran
Dec 2014


Babak Tavassoli

et al.

Stability Analysis of Networked Control Systems with Generalized Nonlinear Perturbations

12

2014 American Control Conference (ACC)
Jun 2014

M Tavan
Ali Kaki Sediegh
S Pakzad

Direct and Indirect Output Feedback Design for TORA System

13

17Th Iranian Electrical Engineering Student Conference (ISCEE)
Kish
Dec 2014

Seyed Shahabaldin Tohidi
Ali Kaki Sediegh

Inequality of Virtual Control and Actuator Moment in Over- Actuacted Systems Using Control Allocation

14



كتب منتشر شده گروه كنترل

ناشر

نويسندگان

عنوان

رديف

دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي

علي خاكي صديق

تحليل و طراحي سيستم هاي كنترل خطي

1

دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي

علي خاكي صديق

تاريخ مهندسي كنترل

2

دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي

حميدرضا تقي راد

مقدمه اي بر كنترل مدرن

3

 

 

 

پايان نامه دوره دكترا)دفاع شده( گروه كنترل

استاد راهنما

دانشجو

عنوان

رديف

جعفر حيراني نوبري

عبدالحميد بهجت پناه

نگرش نوين به ناوبري سماوي و تحليل خطاي يك سامانه ناوبري سماوي

1

علي خاكي صديق

پيمان باقري كلجاهي

تنظيم پارامترهاي كنترل پيش بين چند متغيره

2


پايان نامه دوره كارشناسي ارشد)دفاع شده( گروه كنترل

استاد راهنما

دانشجو

عنوان

رديف

حميد خالوزاده

محمد صادق اخياني

تنظيم بهينه قند خون -انسولين بيمار مبتلا به ديابت نوع1 برمبناي مدل هاي غير خطي تاخيردار

1

محمدعلي نكويي

اميد جعفري

انتخاب بهينه ضرايب PID براساس معيار عملكرد انتگرالي مرتبه كسري (fractional order)"

2

بابك توسلي

رحيم دلاور

تحليل پايداري سيستم هاي غيرخطي با تاخير متغير با زمان نامعين كراندار

3

جعفر حيراني نوبري

ايوب نظرآقائي

طراحي الگوريتم هدايتي به منظور كمينه سازي ارتفاع از سطح عوارض زميني

4

جعفر حيراني نوبري

سپيده عدن ورنظيفي يان

تحليل خطاي ناوبري اينرسي در زمان گسسته

5

حميد خالوزاده

صحرا كريمي

تشخيص نشتي و مكان آن در خطوط انتقال گاز با روش هاي تخمين

6

حميد خالوزاده
 
مهدي علياري شوره دلي

اميرحسين ولدخاني

طراحي سنسور نرم براي فرايند TEPبا استفاده از روش هاي مبتني بر بيزين

7

حميدرضا تقي راد

صميم خسروي

توسعه و پياده سازي روش هاي كنترلي به منظور بهبود معيار شفافيت در جراحي كم تهاجمي از دور

8

علي خاكي صديق

محمدرضا نيري

كنترل تطبيقي سيستم هاي چند متغيره در حضور اشباع عملگرها با در نظر گرفتن ديناميك آن ها

9

محمد تشنه لب

وحيد بهرامي

طراحي كنترل كننده تركيبي فازي نوع دو مدل مرجع بر اساس تابع ليا پانوف

10

علي خاكي صديق
 
مهدي علياري شوره دلي

سيدمحمدعماد اوليائي

طراحي يك مدل چندگانه Multiple Model)) براي توربين گازيV94.2 زيمنس در شرايط با خطا و سالم

11

علي خاكي صديق
 
علي رضا فاتحي

مرضيه بختياري هفت لنگي

طراحي كنترل كننده ي پيش بين چند عاملي براي ريز شبكه

12

علي خاكي صديق

ياسر شيرمحمدي

پايش عملكرد در سيستم هاي غيرخطي با استفاده از رويكرد كنترلي حداقل واريانس تعميم يافته غير خطي

13

محمدعلي نكويي

مسلم حيدري

شناسايي و كنترل عملگر الكترومكانيكي چرخشي با كمك روش هاي هوشمند

14

علي خاكي صديق
 
علي رضا فاتحي

روح الله آزرمي

طراحي و پياده سازي كنترل كنندهPI/PIDمرتبه كسري بر روي دو فرايند آزمايشگاهي

15

بابك توسلي

مينا امن زاده

كنترل گسترده ژنراتور ها به منظور كمك به ميرا سازي نوسانات فركانس پايين با در نظر گرفتن ناخير ارتباطي

16

محمدعلي نكويي

سيدعلي احمدزاده

طراحي سنسور نرم بر مبناي روش SVM براي واحد غلظت شكن پلايشگاه نفت

17

علي خاكي صديق

اميرسامان اشتري

تحليل نقش پارامترها و تنظيم آن ها در كنترل كننده هاي پيش بيني غير خطي

18

مهدي علياري شوره دلي
 
محمدعلي نكويي

ليلا محمودي

آشكار سازي عيب سيستم هاي غير خطي چند متغيره با عدم قطعيت با استفاده از رويتگر غير خطي مقاوم و تخمينگر عيب عصبي

19

جعفر حيراني نوبري

محمد نعمتي

مدلسازي و شناسايي عملكرد فلومتر كوريوليس

20

حميد خالوزاده

وحيد محمدنژاد

طراحي و پياده سازي سيستم كنترل تحت شبكه سروهيدروموتور با احتساب تاخير

21

بابك توسلي

احمد كلهر

مقايسه بين پروتكل هاي ارتباطي براي استفاده در سيستمكنترل ميرا كننده نوسانات بين ناحيه ايسيستم قدرت

22

حميدرضا تقي راد

فاطمه مهدوي گل ميشه

تحليل و طراحي كنترل كننده اجماع در سيستم هاي چند عاملي تاخيردار

23

حميد خالوزاده

سيدعلي هاشمي

پايدار سازي سيستم هاي كليدزني چندگانه با زير سيستم هاي ناپايدار بر پايه كنترل بهينه

24

محمد تشنه لب

سعيد خان كلانتري ركن آبادي

استراتژي كنترلي خود تنظيم سيستم خبره براي سيستم هاي ترمز ضد قفل

25



دستاوردها و اختراعات گروه كنترل

پژوهشگر

سازمان تاييد كننده

نام دستاورد

رديف

امير مولايي
حميدرضا تقي راد
ابراهيم عابدلو

دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي

ربات جراح كم تهاجمي چشم

1


 

آدرس: تهران - خیابان شریعتی - ضلع جنوب شرقی پل سيد خندان - صندوق پستي ۱۳۵۵-۱۶۳۱۵ كدپستي 1631714191
تلفن : 7-88462174
.کلیه حقوق این وب سایت متعلق به دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی می باشد